肇源| 青县| 华县| 万安| 费县| 汝南| 滨州| 高陵| 雷州| 梅河口| 易门| 潮州| 肥东| 岱山| 巴楚| 东沙岛| 古交| 杭锦旗| 广德| 保定| 三江| 霍山| 郓城| 彭州| 涿鹿| 肃北| 永善| 奉新| 尼木| 鹰潭| 高唐| 古冶| 辽阳市| 阿拉善右旗| 宜丰| 宣化县| 阜新蒙古族自治县| 长海| 成都| 沅江| 云安| 新田| 内蒙古| 清原| 淮安| 贡嘎| 宁河| 察雅| 康保| 孝感| 衡阳市| 祥云| 原平| 都江堰| 台江| 遂宁| 郾城| 垣曲| 寻甸| 雁山| 武胜| 鄯善| 连云区| 马祖| 葫芦岛| 丰都| 台北市| 南汇| 木兰| 大田| 宁县| 资溪| 塔什库尔干| 乡城| 昌乐| 桂林| 晋江| 阳泉| 都昌| 靖安| 农安| 沁水| 神木| 太仆寺旗| 郴州| 长治市| 古冶| 定远| 察哈尔右翼中旗| 施秉| 呼图壁| 霍山| 崇义| 铜陵县| 冕宁| 茶陵| 陆良| 温宿| 宿迁| 大名| 集贤| 山阴| 通河| 巴青| 桂平| 景洪| 灵寿| 陆川| 邛崃| 台儿庄| 洋山港| 成都| 瓮安| 莒南| 滁州| 益阳| 泾川| 襄樊| 古冶| 三亚| 云龙| 汉川| 梁平| 台南县| 福安| 清苑| 三门峡| 二连浩特| 特克斯| 古浪| 会同| 丰宁| 巴彦| 保定| 漳州| 土默特右旗| 建湖| 沾益| 南溪| 景县| 道真| 阳谷| 栾川| 本溪市| 沙河| 陈仓| 屯昌| 札达| 胶南| 宁武| 无锡| 邗江| 横县| 高淳| 定安| 繁峙| 古浪| 永仁| 兴和| 巴里坤| 邯郸| 海盐| 古田| 铁山| 洪洞| 阿克塞| 长宁| 莱阳| 仙游| 分宜| 南丰| 台儿庄| 横山| 衢江| 玉门| 沈丘| 河池| 高港| 扶余| 九寨沟| 青冈| 泰来| 宁夏| 桓台| 抚州| 辛集| 舒兰| 海伦| 阿鲁科尔沁旗| 贵定| 云溪| 阆中| 新余| 开鲁| 新疆| 高密| 井研| 乌拉特中旗| 珊瑚岛| 玉屏| 丹阳| 东宁| 海丰| 库尔勒| 围场| 四会| 玛多| 伊金霍洛旗| 嘉祥| 和硕| 策勒| 清原| 胶南| 山海关| 汝南| 大宁| 仙桃| 穆棱| 吉首| 盂县| 含山| 衢江| 安图| 衡南| 古蔺| 霍山| 纳雍| 湘东| 鄂州| 大同区| 洛隆| 高淳| 连云区| 翁牛特旗| 高县| 砚山| 临沧| 翼城| 陵水| 大竹| 荣昌| 泌阳| 富县| 南昌县| 邹城| 全椒| 顺昌| 永仁| 永春| 贵溪| 凯里| 南平| 木里| 桃源| 荣昌| 宽甸| 鄂温克族自治旗| 承德县| 民和| 清河| 龙山| 准格尔旗| 彭泽|

中国音乐产业者调查报告,中国音乐创业公司生存现状

2019-05-25 15:50 来源:凤凰网

  中国音乐产业者调查报告,中国音乐创业公司生存现状

  2015年5月9日,王晓辞去青海省副省长一职。我认为美中关系是世界上最重要的国际关系。

锯末地毯:贫穷儿子保护母亲的好工具见到陈相锋时,他刚从村边打零工回来,满身灰尘,到家先登上房顶去看母亲,为她整理整理衣服,拍掉身上的锯末。习近平访俄赋予中俄友谊新内涵习近平访俄赋予中俄友谊新内涵。

  (中国台湾网王思羽)在他出版的14本著作中有9本是关于中国的。

  特首候选人当然不能反共学联之所以能在占中发挥能量,一个重要原因是港英政府曾立法规定,所有香港高校必须加入学联。为你们及所有小同志,托林伯渠老同志买了一批书,寄给你们,不知收到否?来信告我。

不过,李鸿源昨天否认传闻,表示王金平方面从未有人跟他谈过。

  最后还提醒马英九,要提高戒备了。

  他说,圆明园被焚毁,是民族的一段屈辱历史。谈话摘要如下:美国国防部发表的2015年度《中国军事与安全发展态势报告》,罔顾事实,继续渲染中国军事威胁的陈词滥调,在中国国防和军队建设战略意图、军兵种发展、太空、网络、军事透明度、台湾等问题上进行无端指责,特别是无视中方对维护国际和地区局势和平稳定与发展中美两国两军关系所做的积极努力,对中国和平发展战略、对外政策、东海和南海维权行动肆意歪曲。

  虽时隔两千多年,但管仲识人的智慧对今天的我们仍然有着深刻的借鉴意义。

  传统上,解放军高层由地面部队组成,将陆军司令部从解放军总参谋部剥离出来,将允许解放军提高联合性,并让其他军种的作战优势和武器充分发挥。根据国民党初选办法,领表连署作业到十六日截止。

  同时,女司机在《致歉信》中表示深知网络暴力、人肉搜索带来的伤害,不希望男司机与其亲属遭遇同样的境遇。

  在韩允海家院子里的铁皮房内放着一个大冰柜,里面存放着韩允海的遗体。

  除中国从哈萨克斯坦进口出现负增长外,中国与三国的双边贸易均保持增长,部分贸易额增长还达到了两位数。香港《文汇报》12日称,现在民意调查有五六成港人支持政改方案,如果沉默大多数也能够表达自己的态度,凝聚出六七成压倒性民意,就可以进一步推动立法会议员运用手上一票,通过政改方案。

  

  中国音乐产业者调查报告,中国音乐创业公司生存现状

 
责编:

机器人如何才能更像人?关键要有一双灵活的手

2019-05-25 10:30:00 网易科技 分享
参与
为了躲避侦查,他专程来到合肥一酒店门口受贿。

  据Futurism报道,对于人类来说,特别是从事制造业工作的人,打个结、剥离电缆线外皮、将销子插入孔中或使用钻头工具等行为都很常见。它们看起来似乎都很简单,但同样需要使用灵活的双手和手指完成相当复杂的动作。

  尽管机器人正越来越多地参加到工厂的生产过程中,并被广泛用于从事其他类型的工作,包括服务行业和健康医疗行业,但它们的灵活敏捷程度却没给人留下深刻印象。自从50多年前,人类将机器人带到汽车工厂中,我们已经建造了许多从事焊接、喷漆以及组装零部件的机器人。今天最好的机器手甚至可拣选它们熟悉的物品,然后将它们搬到其他地方,例如从仓库储藏箱中取出产品,让后将它们放进盒子里。

  但是机器人依然无法正确定位手上的工具,比如说将十字头螺丝刀对准螺母上的凹槽,或将锤子对准钉子砸下。它们也无法同时使用双手从事复杂的工作,比如更换遥控器中的电池。与之相比,人类的双手却非常擅长做这些工作。要想机器人的手能像人类那样轻松胜任日常工作,它们需要变得更加灵活、可靠以及有力,同时也要能够进行更精确的感应,以进行更精细的移动。它们首先需要搞清楚目标,以及如何能够更好地抓握目标。对于那些能够与人类并肩协作的机器人来说,我们必须搞清楚机器人如何能够帮助我们,特别是我们觉得2只手不够用的时候。

  美国东北大学的研究团队正从事此类研究,打造类似美国宇航局(NASA)Valkyrie的类人机器人。Valkyrie的每只手拥有3根手指和1根大拇指。每个手指上都有关节状的关节,每只手都有可轻松转动的手腕。研究人员正将手臂、手腕、手指以及拇指动作整合起来,共同完成某项任务,比如以圆圈状态使用扳手以便拧紧螺丝,或将推车从1个地方推到其他地方。

  我们不需要为执行特定任务而特别设计某种机器人,而是要设计多用途机器人,或称为“通用能力机器人”,它们几乎可以执行任何任务。这类机器人成功的关键在于,它们需要拥有一双卓越的手。东北大学的研究重点是设计新型自适应机器人手,它们能够执行精密动作,还能自动抓握。当机器人能够捶打钉子、更换电池以及完成类似动作时,我们就可以打造出像人手那样灵活的机器人手。要想实现这个目标,还需要发明新的设计,以便将硬元素和软元素相结合,比如人类骨骼赋予双手抓握的力量,皮肤分散压力以确保酒杯不会碎裂等。

  现代技术进步正让开发过程变得更容易。有了3D打印技术支持,我们可以非常快速地制造出原型。我们甚至可使用低成本的一次性部件尝试不同的机制安排,比如2根或3根手指进行简单采摘任务,或利用拟人化机器人手进行更精细的操作。通过视觉和本体感受能力,这些能力已经成为人类的本能。

  而当我们能在机器人身上使用它们时,它们就能够做更多事情,比如感知抓握力道是否太大、挤压物体是否太狠等。随着电子摄像头和传感器体积越来越小,我们也可以利用新的方式将它们整合。举例来说,如果我们按下机器人手上的传感器和摄像头,它们会向机器人控制器发送反馈,以确定抓握是否安全,或某些东西是否开始滑落。将来,机器人手或许能够感受到物体的滑落方向,以便能再次抓紧目标物体。

  另一个具有里程碑意义的研究将是寻找新的方法,让机器人搞清楚其手需要实时作出哪些动作,包括时刻感受手里的情况。如果机器人手能够探测到其正抓握的物体发生的改变,或在抓握物体时对其进行操作,它们就可以帮助完成常见的手工工作,比如打结和剥电线。

  双手协作可提供更多帮助,它能显著提高效率,特别是用在制造业。能够双手操作钻头或单手传递机器零部件的机器人属于巨大进步,允许工厂自动化生产过程的更多步骤。人类还没有开发出类似系统,但在可预见的未来,研究人员、技术人员以及创新人员将竭尽全力研发类人自动机器人。但这不会减缓制造业领域正在进行的机器人革命,因为当前的生产过程还有大量自动化空间,以改善安全、速度以及质量。随着机器人变得越来越完美,它们将成为人类真正的助手。

责编:陶宗瑶(实习生)
浦东体育公园 张鹏飞 二十四团场 冷水堂 山蕉窝
香樟路 白家疃西口 广东东莞市常平镇 龙腾苑三区社区 石化大厦